污水污物潜水泵的类型较多，与其他种类的泵一样，也有单相和三相之分，农村中使用的功率一般在7.5千瓦以下。
(1)按液体的排出方式分
①外装式：输送介质不通过电动机部分，直接从泵体部分排出。
②内装式：输送介质从电动机外壳间排出。
③半内装式：输送介质从电动机外壳部分连接的排出管中排出。
(2)按叶轮的结构分
①旋转式：旋转式叶轮
②半开式：半开式叶片或叶轮
③闭式：闭式叶片或叶轮
④单流道式：单流道式叶轮
⑤螺旋式：螺旋离心式叶轮
(3)按泵与电动机连接的位置分
①下泵式：泵位于电动机的下方，这种类型泵使液体排得干净，目前污水污物潜水泵大部分采用这种类型。
②上泵式：泵位于电动机上部。
③卧式：即泵位于卧式电动机的轴伸端。上泵式泵及卧式泵使用较少。
(4)按用途与输送介质分有耐磨泵(输送砂的泵)、污水污物泵、耐压防爆泵和耐腐泵。
(5)按泵的结构形式分
①离心式：泵靠一个或数个叶轮旋转产生的离心力而输送液体，这种泵适用于需要较高扬程的场合，可安装一个或几个叶轮，主要根据所需的扬程而定。
②轴流泵：是以螺旋浆式的叶轮旋转产生轴向推力，液体从吸人口进入，然后沿着轴向排出，该类泵适用于大流量、低扬程的场合。
③混流泵：依据离心力和轴向推力的混合作用来输送液体，作用原理和使用场合均介于离心泵和轴流泵之间。
(6)按泵的电动机内部所充介质分
①干式：不充任何介质、内部是干的，通过采用机械密封以防止液体进入电动机内部。
②充油式：电动机内部充机械油，使机械密封条件改善，外界水不易进入电动机内部，电动机冷却效果改善。
③充水式：电动机内部充满清水，定子绕组采用耐水塑料线制成，浸入水中有足够的绝缘，不怕外界水进入电动机内部影响潜水泵正常工作。
④半干式：只有转子或定子充水或油，通常将定子用屏蔽套屏蔽，故又称屏蔽式。
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